步进电机问题参数及解释

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步进电机问题参数及解释
1、步距角：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它所驱动步进电机按设定的方向转动的一个固定角度。

2. 如何控制步进电机的转动方向?

当您的控制器（上位机）发出的是双脉冲（即正负脉冲）或脉冲信号的幅值不匹配时，需要用我们的信号模块转换为5V单脉冲（脉冲加方向）。
1).输入为双脉冲

信号模块的拨码开关应拨到“双脉冲”位置。当发正脉冲时，电机正转；当发负脉冲时，电机反转。正负脉冲不可同时给，具体时序可参照信号模块说明书。
2).输入为单脉冲

信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置。当有脉冲输出时电机转动，改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。具体时序可参照信号模块说明书。

3、 DETENT TORQUE： 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是

永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。

4、 空载启动频率： 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或

堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升

到高速）。

5、 保持转矩（HOLDING TORQUE）： 是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于

步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没

有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

6、 四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接： 四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串

联接法一般在电机转速较低的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要

的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。

7、 纹波电压： 纹波电压一般是指直流电源输出端含有交流电压是多少V，属称纹波电压或纹波系数。

8、 如何确定步进电机驱动器的直流供电电源：
A.电压的确定
混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较

高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。
B.电流的确定
供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I的1.5～2.0倍。
9. 步进电机如何分类，分哪几种?
步进电机按照电机结构分为三种：永磁式（PM）、 反应式（VR）和混合式（HB）。
永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；多半用于价格低廉的消费性产品。
反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；
混进合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：混进合式步进是工业运动控制应用最常见的电机。

10、 精度： 一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。

11.步进电机的相数：
是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五

相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱

动器上改变细分数，就可以改变步距角。
12. 两相电机和四相电机有何不同?
真正的两相步进电机在定子上只有两个绕组，有4根出线，一般整步步距角为1.8度，半步为0.9度。在驱动器中，只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步

进电机在定子上有四个绕组，有8根出线，整步为0.9度，半步为0.45度，不过在驱动器中需要对四个绕组进行控制，电路的复杂性和成本都明显增加。所以一般我们都选择两相电

机配两相驱动器，如果需要更小的步距角，可以采用细分驱动器。不过细心的用户会发现，四通电机公司生产的电机标称为两相，实际有两相4线的，也有四相8线的；驱动器中有

两相的却没有四相的。这是因为，四相绕组两两并联或串联后就成为两相绕组，这样四相电机就变成两相电机了，而串联和并联会带来电机的绕组电阻和电感的成倍变化，从而带

来电机运行性能的明显变化。一般来说，并联使用时，电机有较好的加速性能，高速力矩保持得好，但是电机需要输入2倍于额定电流的电流，发热较大，对驱动器输出能力的要求

相应提高；而在串联使用时，电机有较好的低速稳定性，噪音和发热较小，对驱动器要求不高，但是高速力矩损失较大。四通提供的驱动器全部是两相的，所以电机也必须改接成

两相使用。这就是为什么我们往往要问客户电机希望接成串联的还是并联的。过去我们的8线电机标成四相，但是经常造成客户误会，认为四相电机和两相驱动器不匹配，为了减少

类似麻烦，后来将电机均标成两相的了。所以，我们有时简单回答这个问题：两相电机和四相电机实质上是一回事。

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